Controladores de aguja laparoscópicos
Los accionadores de agujas, o portaagujas, se utilizan para agarrar y manipular agujas para permitir la sutura libre de heridas o incisiones quirúrgicas dentro del cuerpo durante procedimientos laparoscópicos. Los conductores de agujas quirúrgicas se han utilizado ampliamente durante poco más de un siglo. Antes de esto, las agujas eran lo suficientemente grandes como para ser manipuladas a mano, y cualquier instrumento que se desarrolló para ayudar con la sutura a menudo tenía más en común con las herramientas de sastres, fabricantes de velas o marroquinería que con los instrumentos quirúrgicos actuales.
La punta debe transmitir la presión adecuada
Pertenecientes a la misma familia de instrumentos como fórceps pivotantes o de resorte, los destiladores para usar en procedimientos quirúrgicos abiertos generalmente tienen mangos anillados para una operación similar a una tenaza con el pulgar y uno o más dedos, y están disponibles en una amplia gama de longitudes y tamaños. y estilos, para adaptarse a muchos tipos diferentes de aguja. El control y el rendimiento de la aguja están determinados por la estabilidad de la aguja dentro del controlador. Históricamente, esto ha requerido que el instrumento coincida con el tamaño de la aguja. Por el contrario, la gama de agujas e instrumentos disponibles para su uso en procedimientos mínimamente invasivos es mucho más pequeña, limitada por la necesidad de aguja y conductor para pasar a través de puertos de acceso laparoscópicos que normalmente tienen solo 5 mm de diámetro, así como la necesidad de minimizar el número de veces los instrumentos se mueven dentro y fuera del cuerpo durante un procedimiento.
¿Cuáles son los elementos de diseño de un controlador de aguja laparoscópica?
Los controladores de aguja laparoscópica típicamente comprenden un eje largo y estrecho, con un mango en un extremo y un conjunto de mandíbulas articuladas en el otro. El eje está hecho de acero quirúrgico con una capa externa de plástico no conductivo o silicona. Las mordazas generalmente están hechas de carburo de tungsteno y pueden tener recubrimientos adicionales aplicados para mejorar el agarre. Los instrumentos están disponibles en una variedad de diferentes longitudes, siendo los más comunes de 30 a 35 cm. Diferentes longitudes de mandíbula también están disponibles, y los dispositivos pueden ser reutilizables o desechables.
¿Cómo se diferencian los controladores de aguja de otros instrumentos laparoscópicos?
A diferencia de los mangos de instrumentos laparoscópicos utilizados para agarrar o cortar acciones, que tienden a ubicarse en ángulo recto con el eje, las manijas de la aguja son generalmente de diseño axial recto que coloca la aguja alineada con la del cirujano para permitir una mayor maniobrabilidad y un movimiento más natural de la muñeca al suturar. Hay varios diseños disponibles, pero generalmente las mandíbulas del instrumento se manejan mediante una empuñadura ergonómica y accionada por resorte en el mango. El agarre se aprieta para abrir las mandíbulas y se libera para cerrarlas.
La anatomía de la aguja de sutura quirúrgica
La aguja se asegura firmemente en las mandíbulas del instrumento por medio de un mecanismo de bloqueo con trinquete ubicado en el mango. Una de las consideraciones más importantes es que el mecanismo de liberación sea fácil de operar, ya que el cirujano debe agarrar y soltar la aguja repetidamente durante la sutura. La posición del mecanismo de liberación rápida en el mango y la cantidad de dientes en el trinquete son factores que determinan la facilidad de uso. Algunos diseños también incluyen un resorte que se puede ajustar para permitir un tensado preciso de las mandíbulas en una variedad de diámetros de aguja.
¿Cuáles son las categorías generales de los conductores de aguja laparoscópica?
Las mandíbulas del destornillador de aguja se dividen en una de cuatro categorías principales: recta, curva izquierda, curva derecha y autoabarcable. Las mandíbulas rectas se alinean con el eje del instrumento. Las mordazas curvas están inclinadas hacia la izquierda o la derecha a aproximadamente 45 ° del eje. Cuando se agarra una aguja en las mandíbulas planas de un accionador de agujas estándar, permanece en la posición en la que fue agarrada. Esto puede requerir que el cirujano gire el destornillador de aguja hasta 180 ° o que use un segundo instrumento para mover la aguja a la posición requerida dentro de las mandíbulas del destornillador. Los conductores de aguja autoadrizados intentan solucionar este problema al forzar la aguja a una posición fija de 90o o 45o con respecto al eje, dependiendo del instrumento. Esto se puede lograr usando un conjunto de mordazas que comprenden una mandíbula cóncava convexa y correspondiente, diseñada para ajustarse con precisión a la forma curva de la aguja, forzándola a su posición. Otros diseños hacen uso de protuberancias entrelazadas en las mandíbulas superior e inferior para guiar la aguja en su lugar cuando las mandíbulas están cerradas. El uso de accionadores de aguja autoadrizibles está limitado por el hecho de que, por lo general, el instrumento no se puede usar para sujetar la sutura, ya que puede dañar el material. Además, muchos cirujanos prefieren tener control manual sobre el ángulo de la aguja dentro del instrumento, para lograr un posicionamiento óptimo para una puntada determinada.
¿Cuáles son las diferencias entre las mandíbulas de un portaagujas?
Las mandíbulas pueden ser de doble acción o de acción simple, siendo esta última la más común. Las puntas generalmente se estrechan para ofrecer una mejor visibilidad en el sitio de sutura. La superficie interna de las mordazas puede estar recubierta con diamante o perfilada con nervaduras con dientes cruzados para un agarre seguro. Los bordes de las mandíbulas deben redondearse para evitar daños en el material de sutura. Algunos instrumentos incluyen un empujador de nudos integral, que consiste en una muesca en la punta del dispositivo que se puede utilizar para conducir un nudo externo atado en la cavidad del cuerpo. Otros dispositivos incorporan una cuchilla de corte de sutura ubicada cerca de la articulación articulada de manera que está protegida durante el uso normal. Más recientemente, ahora están disponibles los accionadores de agujas con una punta articulada que se puede controlar mediante la inclinación del mango del instrumento. Dichos dispositivos teóricamente ofrecen una mayor maniobrabilidad y eficiencia en comparación con los tipos no articulados, pero tienen una curva de aprendizaje más pronunciada.
¿Cómo decide un cirujano qué instrumento usar?
Se pueden usar varios portaagujas diferentes en un procedimiento determinado, según el procedimiento y la preferencia del cirujano. Sin embargo, un instrumento idealmente debería proporcionar al cirujano el control adecuado sobre una gama de diferentes tipos y espesores de material de sutura, de modo que el mismo instrumento se pueda usar para suturar el curso y el fino tejido. La sutura laparoscópica requiere habilidad y destreza; el cirujano tiene un espacio extremadamente restringido para maniobrar la aguja, y la vista bidimensional del sitio de operación proporcionada por el laparoscopio permite una percepción de profundidad limitada. Ciertos tipos de materiales de sutura pueden ser particularmente difíciles de trabajar debido a su rigidez y tendencia a resistir la deformación, y la formación de los nudos deslizantes necesarios para cerrar heridas e incisiones quirúrgicas requiere una gran habilidad. Es común que el cirujano accione el accionador de aguja en tándem con una pinza, pinzas de tejido o un segundo destornillador para lograr una técnica de sutura eficiente. También hay instrumentos específicos disponibles para ayudar con la sutura, incluidos los empujadores de nudos y las pinzas de aguja.
Una multitud de conductores de agujas robóticas
