¿Qué es la cirugía robótica con el sistema de cirugía da Vinci?
Las maravillas de la tecnología pueden ser realmente impresionantes y a veces desalentadoras. La idea de un robot operando en un ser humano (por ejemplo, en uno) podría ciertamente ser considerada intimidante. Así que cuando los médicos dicen que recomendarían un procedimiento utilizando el sistema robótico de la Cirugía da Vinci, ¿suena como si un robot fuera a realizar la operación? En realidad, el sistema da Vinci es un "Sistema quirúrgico intuitivo de control endoscópico de instrumentos". Esto significa que el sistema da Vinci es una combinación de ordenadores, electrónica y maquinaria que proporciona al cirujano una herramienta intuitiva para ver y controlar los instrumentos quirúrgicos durante una operación.
Sistema de control para la muñeca
El punto clave es que el sistema da Vinci es robótico - utiliza brazos e instrumentos robóticos - para ayudar al cirujano. Los cirujanos realizan el procedimiento en el mismo sentido que si manejaran las herramientas del oficio en sus propias manos, sólo que en este caso los instrumentos están en "manos" robóticas. Sin embargo, el cirujano está siempre y en todos los sentidos en control. El sistema da Vinci no está programado para realizar los procedimientos; no toma decisiones y de hecho no hace movimientos que no sean originados por el cirujano.
Los procedimientos robóticos requieren un trabajo en equipo
Lo que hace la máquina da Vinci es hacer posible que el cirujano opere dentro del cuerpo a través de las incisiones más pequeñas posibles (a veces llamadas portales quirúrgicos), que son del tamaño de una moneda de diez centavos, y hacer movimientos muy finos y precisos con instrumentos quirúrgicos ayudados por una cámara tridimensional altamente sofisticada. El resultado final de muchos tipos de procedimientos es lo último en cirugía mínimamente invasiva, cirugía que corta y afecta lo menos posible al cuerpo.
Los cirujanos que utilizan el sistema da Vinci son ante todo médicos tradicionalmente formados, la mayoría de los cuales están formados en cirugía laparoscópica y toracoscópica y se sienten cómodos para llevar a cabo estos procedimientos quirúrgicos en un procedimiento abierto con su propia mano. Sin embargo, el sistema da Vinci les da capacidades que la cirugía manual no puede ofrecer. Para empezar, no es necesario insertar nada tan grande como la mano humana en el cuerpo de un paciente. Los "brazos y manos" del sistema da Vinci son máquinas de ultraprecisión, miniaturizadas, versátiles y capaces de realizar movimientos quirúrgicos finos en un espacio muy reducido.
Para dominar el sistema da Vinci, los cirujanos pasan cientos de horas en entrenamiento y práctica adicionales. Cada procedimiento que un cirujano realiza con el sistema da Vinci ha sido cuidadosamente desarrollado para ese sistema. Con frecuencia se requieren años para que estos procedimientos sean planificados, probados y aprobados. Además, cada procedimiento cuenta con el apoyo de un equipo de médicos y enfermeras que también están específicamente capacitados para ayudar al paciente y al cirujano primario mientras se someten a un procedimiento con el sistema da Vinci. El equipo del sistema da Vinci es fundamental para el procedimiento, pero sigue siendo en gran medida una operación controlada y apoyada por el ser humano.
El sistema quirúrgico da Vinci es un producto de Intuitive Surgical, Inc.
La versión comercial del sistema da Vinci, desarrollado por Intuitive Surgical, Inc. de Sunnyvale, California, fue aprobado por la Administración de Drogas y Alimentos de los Estados Unidos (FDA) en el año 2000 y ha tenido muchas generaciones de refinamiento y desarrollo. Por cierto, se llamaba da Vinci porque, al igual que el gran artista, anatomista y científico Leonardo da Vinci, el sistema da Vinci combina la experiencia anatómica con la habilidad quirúrgica creativa. En la actualidad, los sistemas da Vinci se utilizan en todo el mundo en cientos de hospitales. Hay literalmente cientos de procedimientos realizados con sistemas da Vinci, a menudo operaciones importantes que van desde la extirpación de tumores hasta la reparación del sistema nervioso.
Desde el principio, el sistema da Vinci no fue diseñado para reemplazar las habilidades de un cirujano, sino para aumentarlas con tecnología. Las claves del enfoque fueron el desarrollo de instrumentos quirúrgicos en miniatura que pudieran manipularse con movimientos extremadamente finos y precisos y el uso de una cámara estereoscópica mejorada por ordenador para ofrecer al cirujano la visión tridimensional (3D) más clara posible del área de trabajo (campo quirúrgico). Estos elementos requerían numerosas innovaciones mecánicas altamente especializadas y patentadas y un novedoso sistema informático para coordinar el sistema.
¿Cómo es para un cirujano trabajar con un sistema quirúrgico da Vinci?
A diferencia de la cirugía tradicional, en la que el cirujano se para sobre el paciente a veces durante horas y horas, el cirujano que utiliza el sistema da Vinci se sienta y mira en una consola de control en lugar de directamente al paciente. La consola se encuentra en el quirófano y el paciente es visible para el cirujano, pero el equipamiento se encuentra en un carro de paciente situado junto al paciente y que soporta los cuatro brazos robóticos utilizados por el sistema. El cirujano realiza la operación utilizando tanto las manos como los pies para controlar los brazos e instrumentos quirúrgicos, guiado por las imágenes proporcionadas por el monitor de la computadora en la consola. Obviamente, el uso del sistema da Vinci requiere una gran coordinación entre la mano y el ojo; algunos cirujanos dicen que les recuerda a las consolas de videojuegos electrónicas muy sofisticadas, aunque con un propósito más serio, por supuesto.
Sistemas computarizados para filtrar temblores
Muchos cirujanos comparan el enfoque del sistema da Vinci con la laparoscopia tradicional (realizar cirugía o diagnóstico a través de pequeños cortes en el abdomen). Una gran diferencia es que con la laparoscopia el cirujano está de pie y ve el campo quirúrgico en un monitor bidimensional colocado por encima del paciente mientras la cámara (laparoscopio) es manipulada por un asistente. En el sistema da Vinci, como ya se ha mencionado, el cirujano está sentado y utiliza las imágenes tridimensionales de una cámara controlada por el cirujano. Otra diferencia es que la laparoscopia utiliza instrumentos de mano y no articuladores. Los instrumentos del sistema da Vinci pueden ser flexibles y articulados - pueden moverse como (o mejor que) la mano humana y las articulaciones de los dedos, por ejemplo, en movimientos conocidos como " wristing ".
Otra ventaja más sutil incorporada en los brazos e instrumentos del sistema da Vinci es la capacidad de "escalar" y "filtrar" el control ejercido por el cirujano en la consola. En el sistema da Vinci la combinación de electrónica y mecánica responde a las características de movimiento de cada cirujano. El sistema es capaz de suavizar los niveles de fuerza aplicados por el cirujano, llamados escalamiento, y eliminar los movimientos aleatorios, como los nerviosismo, mediante el filtrado. El resultado es un movimiento suave, consistente y preciso de los brazos e instrumentos mecánicos. Esa es una de las razones por las que algunos cirujanos pueden preferir el sistema da Vinci para procedimientos complejos que requieren acciones muy precisas en objetivos muy pequeños.
¿Cómo es este tipo de cirugía para el paciente?
En general, el resultado de la cirugía mínimamente invasiva realizada por un sistema robótico es un procedimiento menos estresante. Esto no es sólo en el sentido de que se realiza menos cortes durante el procedimiento, sino que el preoperatorio y el postoperatorio son similares a la mayoría de los procedimientos, rutinarios y no tan dramáticos. Para muchas personas, la idea de una técnica mínimamente invasiva es menos perturbadora incluso cuando el procedimiento en sí se considera una operación importante.
El factor más importante para la mayoría de los pacientes es que al eliminar grandes incisiones de acceso y realizar acciones mínimas y precisas en el objetivo, el período de recuperación y convalecencia es generalmente más corto y tiene menos complicaciones. Obviamente, por lo general hay menos que sanar, menos área expuesta a la infección y menos trauma general en el organismo.
Aplicaciones tecnológicas para obtener mejores resultados
Intuitivamente no es difícil entender por qué la cirugía mínimamente invasiva es un enfoque que está ganando impulso en la cirugía moderna. Es un caso donde generalmente entre menos es mejor. Sin embargo, esto no hace que este tipo de cirugía sea fácil o siempre el mejor enfoque. Es cierto que muchos procedimientos con el sistema da Vinci requieren algo más de tiempo que otros métodos. Para el cirujano, visualizar el campo quirúrgico en un monitor nunca es lo mismo que mirar directamente al tejido vivo, ni la sensación de control remoto siempre es cómoda para algunos tipos de cirugía. Hay procedimientos quirúrgicos que se prestan a una cirugía mínimamente invasiva con un sistema da Vinci, otros no, al menos por ahora.
Quizás esto es una función de una tecnología relativamente nueva; con el tiempo los cirujanos se acostumbrarán más al enfoque asistido por robots - algo así como la forma en que sus hijos suelen tomar con tanta naturalidad los ordenadores y dispositivos electrónicos de todo tipo. También es cierto que la tecnología sigue mejorando. Con la ayuda de la inteligencia informática, es probable que la visualización de un procedimiento y el apoyo a los movimientos quirúrgicos sean mejores y aún más precisos. Otras mejoras con la visualización, los dispositivos de energía y el control pueden ampliar el papel de la robótica en un futuro próximo.
